MS,ES系列 - MS100Ⅱ

机器换人解决方案 >> 关节机器人

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MS100Ⅱ

对应小型、中型焊枪的多功能机器人

6轴垂直多关节
负载:110Kg
动态范围:2236mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运

特点
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

机器人型号MS100Ⅱ
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量110kg*4
垂直伸长度3751mm
水平伸长度2236mm
重复定位精度*2±0.07mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-90° ~ +155°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-185° ~ +160°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
最大速度S轴(旋转)140°/s
L轴(下臂)110°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)130°/s
R轴(手腕旋转)175°/s
B轴(手腕摆动)175°/s
T轴(手腕回转)255°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
721N.m*4
B轴(手腕摆动)721N.m*4
T轴(手腕回转)294N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)60kg.m2*4
B轴(手腕摆动)60kg.m2*4
T轴(手腕回转)33.7kg.m2*4
本体质量
625kg
电源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。

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